◆ HaiwellHappy編程軟件簡(jiǎn)介
Haiwell PLC的編程軟件名稱(chēng)為HaiwellHappy編程軟件，是一款符合IEC 61131-3規范的PLC編程軟件，用于Haiwell 系列PLC的編程，它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語(yǔ)言。HaiwellHappy編程軟件可運行于Windows98/200x/XP操作系統環(huán)境下。
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◆ HaiwellHappy編程軟件的特點(diǎn)
內置PLC仿真器：國內第一個(gè)帶內置仿真器的PLC編程軟件，全面實(shí)現了PLC程序的仿真運行。在編程過(guò)程中間或程序編寫(xiě)完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運行PLC程序，以檢查程序執行是否正確，極大地減少現場(chǎng)調試時(shí)間，降低調試難度，提高調試效率。
通訊仿真器：是專(zhuān)用于調試通訊指令的仿真工具。它可以手動(dòng)模擬輸入從機返回給PLC的應答信息，也可以使用計算機的實(shí)際串口與從機真實(shí)通訊，真實(shí)仿真PLC執行通訊指令的過(guò)程以及對從機返回數據的處理。
插補仿真器：追蹤并繪制出直線(xiàn)插補、圓弧插補等運動(dòng)控制指令生成的運動(dòng)軌跡，列出運動(dòng)平面各軸對應的脈沖輸出通道的參數，顯示該通道的當前位置、機械原點(diǎn)位置、輸出模式等，可以設定軸長(cháng)、單位脈沖數。
生成PLC執行文件：可將PLC源程序生成為可以獨立發(fā)布、獨立執行的PLC執行文件，這樣就可以非常方便、非常安全地把PLC執行文件交給用戶(hù)自己下載，又不用擔心用戶(hù)看到源程序內容。
創(chuàng )新的便利指令集：在分析吸收現有各種PLC指令的基礎上，Haiwell PLC推出許多功能強大的創(chuàng )新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數據組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、閥門(mén)控制（VC）、上下限報警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線(xiàn)（TTC）等，只需一條指令就能實(shí)現其他PLC需用多條指令來(lái)實(shí)現的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效率和程序運行速度。
模塊化程序項目結構：可建立共31個(gè)程序塊（主程序）、子程序、中斷程序，可任意選擇語(yǔ)言進(jìn)行編程，程序塊的執行順序可任意調整，每個(gè)塊可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。充分實(shí)現模塊化編程和程序重用的夢(mèng)想。
指令使用表格：提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節約程序空間，如初始化數據等。每個(gè)表格可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。
強大的在線(xiàn)聯(lián)機功能：可搜索出與PC上位機連接的所有PLC，顯示出所有在線(xiàn)PLC的運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、RUN/STOP開(kāi)關(guān)位置、硬件配置信息、通訊端口參數等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進(jìn)行在線(xiàn)監控、程序上下載、固件升級、控制PLC運行停止、調整PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘、設置修改保護口令、修改通訊端口參數、修改看門(mén)狗時(shí)間和PLC站名稱(chēng)等。
在線(xiàn)監控調試功能：提供多達10頁(yè)的元件監控表，可選擇以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制、浮點(diǎn)數、字符方式顯示數據，支持位元件與寄存器元件混合監控并且同時(shí)顯示元件注釋。各種指令使用表格可導入到監控表中。
獨有的實(shí)時(shí)曲線(xiàn)功能：可對任意寄存器元件進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線(xiàn)監控，方便過(guò)程控制調試。
人性化的輸入方式：提供快捷鍵、拖放、點(diǎn)選等多種指令輸入方式，對每個(gè)輸入輸出端子都提示其有效的 元件或數值范圍，可直接輸入，對一些組合數據（如通訊協(xié)議等）還可通過(guò)雙擊該指令以配置方式輸入數據。
便利的注釋功能：提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò )注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項目注釋功能，元件注釋可通過(guò)在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機啟動(dòng)），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。
詳盡的提示信息和在線(xiàn)幫助：提供PLC資源窗口、指令說(shuō)明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細說(shuō)明均可在編程界面中通過(guò)F1鍵打開(kāi)功能強大的在線(xiàn)幫助系統找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成一個(gè)控制程序的編寫(xiě)工作。
方便的編輯功能：支持所有常規的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網(wǎng)絡(luò )上下移、程序項目之間的拷貝粘貼等。
硬件配置、子程序參數傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預覽、查錯、CRC計算、口令保護等。
◆ 編程軟件用三種語(yǔ)言編寫(xiě)程序時(shí)的效果圖及仿真圖
圖：LD編程語(yǔ)言
圖：FBD編程語(yǔ)言
圖：IL編程語(yǔ)言
圖：地址狀態(tài)監控
圖：PLC仿真窗口
圖：插補仿真窗口
圖：通訊仿真器
圖：實(shí)時(shí)曲線(xiàn)監控
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